宇树R1降到2.99万元起，入门版少了六个关节

【导语】证券时报复盘宇树的价格线：2023 年人形机器人平均售价 59.34 万元，2025 年降至 16.64 万元，2026 年 R1 双臂版起售价 2.69 万元。宇树官网把 R1 分档，入门档总自由度 20 个、标准档 26 个。出货量口径却不只一套：IDC 说 2026 上半年全球接近 2.5 万台，SAG 说约 1.91 万台，两家都把智元排在宇树之前。本文从价格、版本、口径、成本、场景五个维度看这台两万元级的机器。

一、价格：从59.34万元到2.99万元

财联社从招股书里取的是另一组数：2025 年营收 16.99 亿元，综合毛利率自 44.75% 升至 60.44%。降价与毛利同时上行，靠的是自研件占比。

二、版本：少掉的六个关节在哪

新浪科技补了两档差异：AIR 配单目视觉，标准版双目、头部 10TOPS 算力、单臂负载 2 公斤，选配 Jetson Orin 最高 100TOPS，续航约 1.5 小时。6 个关节的差值全在上半身——两臂各减 1 个，腰部 2 个与头部 2 个直接取消。

官网标价 4,900 美元起不含税费运费，与 2.99 万元的国内价不是同一张账单。

三、口径：2.5万台与1.91万台

同一个上半年，两家机构的总量对不上：IDC 口径全球接近 2.5 万台、同比增长 432.1%，中国厂商超 1.9 万台、占约 77.9%；SAG 口径约 1.91 万台、增长 272%，中国厂商贡献 97% 以上（第一财经）。

位次也有两套数：21 财经引 SAG 称智元约 8,400 台、份额 44%，宇树约 5,900 台、份额 30.9%；第一财经引智元方面称上半年出货超 8600 台。

预测更分叉：SAG 认为 2030 年全球突破 50 万台，高工机器人产业研究院给的是 100 万台（财联社）——同一个节点差一倍。

四、成本：万元机靠什么撑住

• 自研件：新浪科技称 R1 核心零部件实现 90% 国产化自研，电机、减速器、控制器自产配套。
• 共线生产：四足与人形共用部分零组件，2025 年人形机器人营收占比 51.78%（财联社）。
• 产能：宇树 2026 年目标出货 1 万至 2 万台，募投基地规划年产 7.5 万台人形（证券时报）。

工信部数据：四足机器人全球销量份额接近 70%，人形整机达 400 余款、超全球半数（财联社）。

五、场景：两家机构的占比是反的

IDC 说 2026 上半年科研教育、表演展示、政府数采三类场景合计占比已由 2025 全年的 83.8% 降至 69%（第一财经）；SAG 说工业与商业用途已占其统计出货量的超过 70%（21 财经）。同一时间，两家给出的结构几乎相反，差别在分母与场景划分。

厂商侧说法更接近前者。财联社采访的业内判断：本体到了万元级，但 3D 岗位仍是主战场，家庭服务需三年以上验证。

六、买不买：需求适配分析

2.99 万元买到的是双足行走、可编程结构和开放接口，家务能力不在这份参数表里。

【结语】价格与版本是确定的：59.34 万元到 2.99 万元，26 个关节到 20 个关节。行业口径是不确定的：2.5 万台与 1.91 万台、77.9% 与 97%、非生产场景 69% 与工商业超 70%。买机器看前者，看行业得把后者分清楚——截至 2026 年 10 月，官网挂的是美元定价，2.99 万元的国内起售价来自 6 月报道；只报总量不报机构的数，建议回原页对一遍。